Формирование Дворцовой площади связано со строительством в 1754-1762 гг. Зимнего дворца по проекту Ф.-Б.Растрелли.

     Фасады зимнего дворца обращены к Неве, Адмиралтейству и на Дворцовую площадь. Главный, южный, замыкающий площадь, отмечен аркой проезда. Мощная пластика объемов, насыщенный скульптурный декор придают Зимнему дворцу торжественную праздничность. Скульптуры и вазы над кровлей, обогащающие силуэт здания, были первоначально высечены из камня и заменены металлическими в 1892-1902 гг. (скульпторы М.П.Попов, Д.И.Иенсен).

   В 1770-1780 гг. вдоль южной границы Дворцовой площади возвели несколько зданий по проекту Ю.М.Фельтена. Их перестройка в 1819-1829 гг. архитектором К.И.Росси стала важнейшим этапом формирования Дворцовой площади. Два корпуса, соединенные аркой, охватывают пространство площади, придают ее облику торжественность и монументальность.

     Это сооружение вошло в историю под названием Главного штаба. Основное внимание уделено центру композиции - величественной Триумфальной арке, которая соединяет главную площадь города с Невским проспектом. На фасадах и боковых пролетах двойной арки - скульптурные изображения воинов, декоративная арматура. Венчает арку колесница Победы с шестеркой вздыбленных коней (скульптор С.С.Пименов и В.И.Демут-Малиновский). Впервые в практике монументальной скульптуры фигуры были выполнены из листовой меди в технике выколотки.

     В центре площади - Александровская колонна, созданная в 1830-1834 гг. по проекту О.Монферрана. Монумент, как и Триумфальная арка Главного штаба, посвящен победам русского оружия в войне с Наполеоном 1812-1814 гг. Колоссальный гранитный монолит высотой 25,6 м вести свыше 600 т (общая высота сооружения 47,5 м). Венчающая колонну фигура ангела выполнена скульптором Б.И.Орловским.

   На постаменте барельефы, изображающие древние русские доспехи, аллегории мира, победы, правосудия, изобилия, символические фигуры рек Вислы и Немана (скульптор И.Липце, П.Свинцов). Декоративные фонари у колонны выполнены в 1876 г. (архитектор К.К.Рахау).

     В 1837-1843 гг. на восточной стороне площади сооружено по проекту архитектора А.П.Брюллова здание штаба Гвардейского корпуса.

     До 1840-х гг. на углу Дворцовой площади и Невского проспекта находилось здание, принадлежавшее Вольному экономическому обществу, основанному в 1765 г.

   До конца XIX в. между Адмиралтейством и Зимним дворцом существовала Разводная площадь, образовавшаяся после уничтожения канала и бастионов Адмиралтейской крепости. В 1896-1901 гг. на ее месте перед дворцом был устроен сквер с фонтаном (архитекторы Н.И.Крамской, Р.Шмеллинг, садовод Р.Ф.Катцер).

    В 1977 г. на Дворцовой площади были проведены значительные реконструктивные работы, выполнено декоративное мощение.